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Carga y descarga en Madrid: horarios, la app DUM 360 y si puedes usarla el día de la mudanza

Las plazas de carga y descarga de Madrid son para el reparto de mercancías: la Ordenanza de Movilidad excluye los turismos y también los servicios de mudanzas. Se usan con la app Madrid DUM 360, 45 minutos (67 con etiqueta ECO, 90 con Cero) y en el horario de la señal. Una mudanza con furgoneta de hasta 3.500 kg y sin montamuebles no necesita permiso: aparca con las reglas de cualquier vehículo.

Actualizado el 27 de octubre de 2026

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En 30 segundos

Las plazas de carga y descarga de Madrid son para el reparto de mercancías: la Ordenanza de Movilidad excluye los turismos y también los servicios de mudanzas. Se usan con la app Madrid DUM 360, 45 minutos (67 con etiqueta ECO, 90 con Cero) y en el horario de la señal. Una mudanza con furgoneta de hasta 3.500 kg y sin montamuebles no necesita permiso: aparca con las reglas de cualquier vehículo.

La respuesta corta

Una plaza de carga y descarga en Madrid no es para tu mudanza. La Ordenanza de Movilidad Sostenible las reserva para la distribución urbana de mercancías (el reparto a tiendas, bares y oficinas) y deja fuera dos cosas por escrito: los turismos y los servicios de mudanzas.

Para quien sí puede usarlas, las reglas son estas:

Lo que dice el Ayuntamiento
QuiénFurgonetas y camiones de reparto cuyo titular tenga autorización de transporte o esté dado de alta en el IAE. Los turismos no
CómoCon un tique en la app Madrid DUM 360, solo para profesionales y solo en las plazas que están dentro del SER
Cuánto tiempo45 minutos; 67 con etiqueta ECO y 90 con Cero Emisiones
HorarioEl que marque la señal de cada plaza. Sin horario en la señal, el máximo son 45 minutos
PrecioGratis «en la actualidad», según madrid.es
Sin tique o pasado de tiempoSe sanciona como infracción de estacionamiento

Si estás preparando una mudanza, lo que te interesa es otra cosa: dónde puede parar la furgoneta, y si hace falta permiso. Va abajo.

¿Necesito permiso para la mudanza?

Depende del vehículo, no de cuántas cosas lleves. El artículo 207 de la Ordenanza pide autorización municipal para una mudanza que ocupe la vía pública en estos casos:

  • con un vehículo de más de 3.500 kg;
  • con montamuebles, trampilla elevadora o algo parecido;
  • con una furgoneta de hasta 3.500 kg que lleve enganchado o dentro un montamuebles.

Y deja fuera, por escrito, las mudanzas con un vehículo de hasta 3.500 kg que no necesite medios mecánicos externos para cargar. Esas se rigen por las reglas generales de estacionamiento: la furgoneta aparca donde podría aparcar cualquier otro vehículo, y nada más.

Es el caso de una mudanza pequeña o un porte con furgoneta, que se carga a mano. Si te mudas con un camión o hace falta subir los muebles por la fachada, sí hay trámite:

Autorización de mudanza (camión o montamuebles)
Dónde se pideSede electrónica del Ayuntamiento, «Ocupación temporal de la vía pública para mudanzas puntuales»
Con cuánta antelaciónAl menos 20 días naturales antes de la fecha
Tasas 202660,52 € por el documento, más 0,58 € por metro lineal y día de espacio reservado
Qué permite la genéricaHasta 4 días y hasta 25 metros de banda de aparcamiento, sin ocupar la acera
Si no la tienesEl servicio se paraliza hasta que se obtenga (art. 212.4)

Dónde dejar la furgoneta, entonces

Si la mudanza es con furgoneta y sin permiso, toca aparcar con las reglas de siempre. En la mayor parte de la ciudad eso es el SER, y su horario lo decide casi todo:

  • De lunes a viernes, de 9:00 a 21:00, y los sábados, de 9:00 a 15:00 (en agosto, todos los días laborables de 9:00 a 15:00).
  • En plaza verde, un no residente puede estar 2 horas como máximo; en plaza azul, 4 horas. Pagando, como cualquiera.
  • Domingos y festivos, sin servicio.

Lo que se saca de ahí:

  • Una mudanza pequeña cabe en las 4 horas de una plaza azul, si encuentras una cerca del portal. En plaza verde, a las dos horas hay que sacar otro tique o mover la furgoneta.
  • El sábado por la tarde y el domingo no hay SER. Si tu calle es de las que no tienen hueco entre semana, mueve la mudanza al fin de semana: es cuando más fácil se aparca. Yo trabajo sábados, domingos y festivos al mismo precio que entre semana.
  • Lo que no se puede es dejar la furgoneta en doble fila «un momento» ni en la plaza de carga y descarga del portal: no es para mudanzas, y el tiempo que tardas en bajar un armario de un cuarto sin ascensor no es un momento.

Un aviso que circula: en diciembre de 2025 el Ayuntamiento anunció que quitaría el horario de tarde en las plazas de carga y descarga poco usadas para dejarlas como aparcamiento normal, estudiando cada caso. A 27 de octubre de 2026 no hemos encontrado la norma que lo aplique, y aunque se aplique, cambiará la señal de esas plazas concretas: lo que manda es lo que diga la señal de la tuya.

Si la mudanza es en el distrito Centro

Ahí se suma la zona de bajas emisiones de especial protección. La furgoneta no entra sola: necesita la invitación de un empadronado, que puede dar hasta 20 al mes para vehículos con etiqueta B o C, y se tramita hasta 5 días después del acceso. En las calles peatonales del entorno de Sol, además, la carga y descarga termina a las 11:00. Está todo en la guía de mudanzas en Madrid Central.

Una confusión que aparece incluso en respuestas de asistentes de IA: la vía de acceso para empresas de mudanzas con autorización sí está limitada desde 2024 a etiquetas Cero, ECO y C en vehículos de hasta 3.500 kg. Pero esa vía es para las mudanzas que necesitan autorización (camión o montamuebles). Una furgoneta que se carga a mano entra por la invitación del empadronado, con B o C.

Lo que hago yo

Soy Víctor, de Alvicar, autónomo de portes en Usera. Para una mudanza pequeña o un porte llego con la furgoneta, busco sitio lo más cerca posible del portal, cargo a mano y, si la calle es imposible un martes a media mañana, te propongo hacerlo a primera hora o en fin de semana. Si la mudanza es en Centro, te mando la matrícula para la invitación y te explico el trámite por WhatsApp.

Los precios: un porte desde 30 € en Madrid capital; una habitación 60 € a 90 € sin embalaje; 5 € por planta sin ascensor. El detalle, en mudanzas pequeñas en Madrid y en la tabla de precios de un porte.

Datos de la Ordenanza de Movilidad Sostenible de Madrid (sede.madrid.es, texto consolidado con la modificación de abril de 2026) y de madrid.es (Carga y Descarga Inteligente, SER, ocupación de la vía pública para mudanzas y ZBEDEP Distrito Centro), consultados el 27 de octubre de 2026.

Escríbeme por WhatsApp con las dos direcciones, las plantas y una foto de lo que hay que llevar, y te paso el precio cerrado.

Preguntas frecuentes

¿Puedo aparcar en carga y descarga para hacer una mudanza en Madrid?

No. La Ordenanza de Movilidad Sostenible de Madrid (art. 197) reserva esas plazas a la distribución urbana de mercancías y excluye expresamente los servicios de mudanzas y los turismos. Una mudanza con furgoneta aparca con las reglas generales de estacionamiento; una con camión o montamuebles necesita autorización.

¿Cuánto tiempo se puede estar en una plaza de carga y descarga en Madrid?

45 minutos con el tique de la app Madrid DUM 360, 67 con etiqueta ECO y 90 con Cero Emisiones, en el horario que marque la señal de cada plaza. Hoy es gratis. La app es solo para profesionales del reparto y funciona en las plazas que están dentro del SER.

¿Hace falta permiso para una mudanza en Madrid?

Solo si se hace con un vehículo de más de 3.500 kg o con montamuebles. Las mudanzas con furgoneta de hasta 3.500 kg cargada a mano quedan fuera (art. 207.3 de la Ordenanza de Movilidad). La autorización se pide en la sede electrónica con 20 días naturales de antelación y en 2026 cuesta 60,52 € más 0,58 € por metro lineal y día.

¿Cuál es el mejor día para hacer una mudanza en Madrid por el aparcamiento?

El sábado por la tarde o el domingo: el SER funciona de lunes a viernes de 9 a 21 h y los sábados de 9 a 15 h, y los domingos y festivos no hay servicio. Víctor, de Alvicar, trabaja sábados, domingos y festivos al mismo precio que entre semana.

¿Qué etiqueta necesita una furgoneta de mudanza para entrar en el distrito Centro?

Con la invitación de un empadronado, B o C (hasta 20 invitaciones al mes, tramitables hasta 5 días después). La restricción a Cero, ECO y C desde 2024 es para el permiso de las empresas de mudanzas con autorización municipal, que solo necesitan las mudanzas con camión o montamuebles.

Servicios de Alvicar en Madrid

Guía actualizada el 27 de octubre de 2026.

¿Listo?

¿Pregunta más concreta? Foto al WhatsApp.

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